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ダブル技研株式会社 福祉機器 ダブル技研株式会社 ロボット・FA
D-Hand ロボットハンド
D-Hand ロボットハンド






私達は日常生活の中で、視覚情報から対象物の位置を捉え、意識することなく把持動作を行っています。
昨今の多品種な製品を扱う生産現場ではオペレータによる作業、または専用設計されたチャックハンドや
真空吸着や電磁マグネット など、様々なエンドエフェクタが活用されています。
そこで、対象ワークの特性に左右されることなく、より安定した把持動作が可能で汎用性を持つマルチ・
ロボットハンド
がこの【D-Hand】です。


















テレビ東京 ワールドビジネスサテライト トレンドたまご
2021年2月24日放送 【トレたま】 D-Hand 5ST






・人体とほぼ同様のサイズで最大8自由度を再現。
・可動関節位置などの完全カスタマイズ対応可能。












・1アクチュエータで把持動作を実現。
・ワーク形状に追従し、把持するマルチハンド。
・可搬重量や機能、自重などカスタム自由。
























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